Le toponyme Autoire pourrait provenir de Altodurum formé de altus et duros qui signifie la forteresse en celtique ou de l'occitan toire qui désigne un ouvrage lié à l'écoulement de l'eau : un conduit, un aqueduc avec l'ajout de al.
Vous pourrez retrouver toutes les indications sur le village d'Autoire soit sur le site de l'office du tourisme ou sur le site des plus beaux villages de France.
