Origine et histoire du Château de Jaulny
Une occupation militaire est attestée dès le xiie siècle. Le château présente une enceinte à tours carrées, un donjon xiie, meurtrières xve, tour-porche d'accès xviiie, logis remanié xvie et xviiie, grille de la cour et rampe d'escalier intérieur par Jean Lamour, plafonds ornés xve, salles voûtées.
Selon certaines thèses, il aurait pu accueillir Jeanne d'Arc ou Jeanne des Armoises, qui, échappée du bûcher aurait épousé Robert des Armoises, et fini tranquillement ses jours à Jaulny à l'âge de 42 ans, sans descendance....
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