Le château fort de Montfaucon est construit au sommet d'un éperon rocheux au xie siècle par le premier seigneur de Montfaucon au début de la féodalité : Conon de Montfaucon, vassal du comte Renaud Ier de Bourgogne et du puissant archevêque de Besançon et prince du Saint-Empire romain germanique Hugues Ier de Salins.
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