Origine et histoire de la Collégiale Saint-Hilaire
L'église a été construite en deux étapes au cours du xiie siècle. Elle est la dernière église romane construite dans le Brionnais. Son architecture s'en ressent puisqu'elle marie habilement à la fois le style roman du Brionnais et celui de la troisième abbatiale de Cluny qui a été fondé par saint Hugues. Hugues, fils de Dalmace 1er, seigneur de Semur, et d'Aremburge de Vergy, naît au château de Semur situé à côté de l'église.
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