Origine et histoire de l'Église Saint-Pierre
Dès avant le milieu du xie siècle, le sanctuaire d'Aulnay - un édifice antérieur à l'actuel - relève du monastère bénédictin de Saint-Cyprien de Poitiers, comme l'atteste le cartulaire de cette abbaye. Cette appartenance est encore confirmée en 1119 par le pape Calixte II.
Durant une partie du Moyen Âge, elle est une étape pour les pèlerins en partance vers Saint-Jacques-de-Compostelle, avant de sombrer dans une certaine léthargie au cours des siècles suivants. Redécouverte au cours du xixe siècle, elle est parmi les premiers édifices français à obtenir un classement aux Monuments historiques en 1840...
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