Origine et histoire de l'Église Saint-Pierre
L'église Saint-Pierre est l'une des rares églises à double nef de la région, et elle possède l'unique choeur-halle dans le xiiie siècle du Vexin français, les autres étant, pour la plupart, localisés autour de la moyenne vallée de l'Oise.
Genainville est surtout connu pour son édifice de spectacle, ses thermes et son sanctuaire de sources gallo-romains. La christianisation du Vexin remonte seulement à l'époque mérovingienne.
Selon plusieurs sources du Moyen Âge central, la reine Bathilde, veuve de Clovis II, aurait partagé en trois sa villa de Genainville, en 658. Les bénéficiaires auraient été l'abbaye de Jumièges, l'abbaye Saint-Père de Chartres et l'église Saint-Remi de Reims...
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