La fondation de la paroisse remonte au xe siècle selon l'abbé Vital Jean Gautier, et son église aurait été reconstruite pour la première fois au xie siècle. Son patron est saint Samson. Le collateur de la cure est l'abbé de l'abbaye de la Trinité de Fécamp. Sous l'Ancien Régime, la paroisse relève du doyenné de Meulan, de l'archidiaconé du Vexin avec siège à Pontoise, et de l'archidiocèse de Rouen.
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