Hôtel particulier du comte de Rochambeau, il y habitait en 1780 lorsqu'il reçut le commandement corps expéditionnaire envoyée par Louis XVI en Amérique. L'hôtel de Rochambeau (ou d'Asfeld) est situé au 40 rue du Cherche-Midi.
L'assemblée constitutive de la section française de la Société des Cincinnati s'y déroula le 7 janvier 1784. Une assemblée générale suivit en mai 1784 aux États-Unis, puis une le 4 juillet 1784 dans l'hôtel particulier de l'amiral d'Estaing.
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