Origine et histoire de l'Hôtel de Saint-Seine
L'hôtel est érigé dans les années 1410 par Robert de Mailly, issu de la branche des sires de Lorsignol, chavelier, conseiller et chambellan des ducs Philippe le Hardi puis de Jean Sans Peur, et Grand Panetier de France. Il est baptisé « hôtel de Mailly » puis d'« Arc-sur-Tille », et agrémenté d'un jeu de paume en 1420.
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