Origine et histoire de l'Hôtel des Ducs
Au xive siècle un vaste palais en partie intégré au castrum de Beaune (dont il ne reste à ce jour que ces bâtiments à colombages) est construit entre la rue d'Enfer et la rue Paradis pour les ducs de Bourgogne, proche de la collégiale Notre-Dame de Beaune (xiie siècle) et des Hospices de Beaune (xve siècle).
En 1354 le duc Philippe II de Bourgogne y installe entre autres le siège initial du Parlement de Bourgogne, Beaune étant alors capitale judiciaire du duché de Bourgogne / état bourguignon.
En 1478 après le rattachement d'une partie de l'état bourguignon au royaume de France par le roi Louis XI de France, l'Hôtel des ducs devient « Logis du Roi » et le Parlement de Bourgogne est transféré à Dijon.
Source Wikipédia que vous pouvez consulter ci-dessous.