Origine et histoire
Le musée a été fondé à la fin du XIXe siècle par des bénévoles. En 1918, l'association des Amis du Vieux Caudebec a acheté et restauré la Maison des templiers pour empêcher sa vente à l'étranger, et le musée y a été installé en 1926. Après la Seconde Guerre mondiale, les collections ont été reconstituées à partir des décombres de la ville. Il présente l'histoire et l'archéologie de Caudebec et de la vallée de la Basse-Seine, avec des poteries celtes et gallo-romaines, une collection de plaques de cheminée et des fonds relevant de l'archéologie, des beaux-arts, de l'ethnologie, de l'histoire et de la photographie.