Origine et histoire
En 1972, Michel Brézillon, directeur des Antiquités préhistoriques d'Île‑de‑France, initie la création d'un musée de Préhistoire. Étienne Dailly, président du Conseil général de Seine‑et‑Marne, obtient l'adoption du projet par l'assemblée départementale en faveur d'un musée à Nemours. Brézillon, principal collaborateur d'André Leroi‑Gourhan sur les fouilles de Pincevent, a développé une méthode de moulage des sols préhistoriques destinée à valoriser les résultats des fouilles. Montereau, proche du site de Pincevent, a d'abord été sollicitée mais n'a pas manifesté d'intérêt, si bien que Nemours, malgré sa distance, a été choisie en raison de l'importance de ses vestiges préhistoriques. La réalisation du musée s'inscrit dans la période d'expansion muséale de la fin des années 1970 et du début des années 1980, où de nombreuses collectivités investissent dans la valorisation du patrimoine. Hors de Paris, il s'agit du premier projet doté d'un bâtiment entièrement neuf. Le musée est inauguré le 10 janvier 1981. Sa programmation dépasse les seuls travaux de Pincevent et couvre l'ensemble des sites préhistoriques régionaux. Les collections sont variées : une partie provient de fouilles anciennes, une part importante de fouilles de sauvetage menées au cours des cinquante dernières années, une majorité de ramassages en surface effectués au XXe siècle et, dans une moindre mesure, au XIXe siècle, ainsi que des objets découverts fortuitement et des pièces issues de collections d'amateurs d'antiquités.
