Origine et histoire
En 1920, la veuve du sénateur Maujan fait don à la ville d'un ensemble de sculptures qui sont provisoirement entreposées dans la tour Rabelais sur le site de l'abbaye. En 1927, la Société "Le Vieux-Saint-Maur" crée le musée local de Saint-Maur et l'installe dans la propriété Frot à La Varenne pour y présenter le fonds lapidaire recueilli sur le site de l'abbaye. Dès 1929, le maire Auguste Marin souhaite compléter ce fonds historique par des collections de peintures et de sculptures afin de constituer un véritable musée de beaux-arts. En 1932, le musée s'installe avec peintures et sculptures, des dépôts de la Préfecture de la Seine, une importante collection lapidaire et une grande galerie de peintures, dessins et gravures se rapportant à l'histoire de la ville. En 1933, la Société "Le Vieux Saint-Maur" cède à la ville ses collections archéologiques et de nombreux documents graphiques. Le musée ouvre ses portes au public en 1934. Tout au long du XXe siècle et jusqu'à aujourd'hui, ses collections s'enrichissent par des dons et des acquisitions, et le musée déménage à plusieurs reprises avant de s'installer définitivement en 1983 dans la villa Médicis. En 2018, la compétence de gestion du musée est transférée au territoire Paris Est Marne & Bois.
