Origine et histoire
Le Clos, ancienne résidence de l'homme politique Raymond Poincaré, a été transmis au Département de la Meuse après la mort de Madame Poincaré en 1943, conformément aux dernières volontés du président. Le département devait y établir un orphelinat pour les pupilles du département. L'évolution de l'aide sociale à l'enfance a conduit à la fermeture de ce centre en 1981. À la suite de cette fermeture est née l'idée de créer à Sampigny un musée regroupant les collections consacrées à Raymond Poincaré. Le musée a été inauguré en 1986. Les collections proviennent notamment de legs de Madame Poincaré, ainsi que d'acquisitions et de dons. Elles couvrent le domaine de l'histoire et incluent des thèmes de beaux-arts (dessin, estampe et affiche), d'histoire locale et régionale, d'histoire militaire et de biographie.
