Origine et histoire
Les premiers dépôts proviennent du musée du Rouergue et concernent des objets relatifs au transport rural et aux métiers de charron et de forgeron datant d'avant 1975. Depuis 1975, des dons et dépôts ont été confiés à l'association Les Amis du musée de Salmiech. Le musée rassemble un outillage complet d'artisanat local, des outils et objets agricoles, ainsi que des véhicules et éléments liés au charroi. Il présente l'histoire et la technologie de la roue et des véhicules avant la motorisation, du véhicule à traction animale aux formes motorisées, en montrant l'évolution des techniques et leurs adaptations. L'ethnologie du Ségala est abordée à travers les collections et une dizaine de films consacrés aux métiers et aux techniques agricoles anciennes. Les outils et véhicules exposés ne sont pas restaurés et ne constituent pas de copies. Le musée a été inauguré en 1980.