Les collections du Musée du Jouet ont commencé à se constituer en 1986 avec les premières expositions de jeux et jouets hors les murs. En 1989, ces collections ont été regroupées au musée du Jouet et présentées de façon permanente. Le musée expose jeux et jouets ainsi que des machines et outils autrefois utilisés. Les dons de fabricants et d'artisans de la région sont à l'origine des collections et elles s'enrichissent chaque année par des contributions régulières. Parmi les apports importants entrés ces dernières années figurent plusieurs donations et acquisitions majeures : en 2001 l'ethnologue Chantal Lombard a fait don d'une collection de jouets provenant de 33 pays ; en 2003 la collection du musée de Canet-en-Roussillon a été acquise et comprend des pièces remarquables, dont des jouets antiques ; en 2009 l'anthropologue Jean-Pierre Rossie a donné 700 jouets du Sahara et des montagnes de l'Atlas. Le musée reçoit aussi des dons émanant d'universitaires indiens et d'anciennes entreprises traditionnelles locales. Il conserve près de 20 000 pièces témoignant de quelque 5 000 ans d'histoire de l'humanité et réunit des collections historiques de grandes marques françaises et internationales. Le musée présente également la production jurassienne de jouets et jeux depuis 1850.
