Origine et histoire
Le musée municipal de Comprégnac a été fondé en 1921 et installé à l'Hôtel de Ville. Il a été réorganisé par la Municipalité et la Société d'études millavoises, puis transféré successivement au Vieux-Moulin puis à l'Hôtel de Pégayrolles. Le Musée de Millau a absorbé la Maison de la peau et du gant. Les collections proviennent de collectes diverses et de donations importantes des ganteries, des mégisseries, des gantiers et de leurs descendants, ainsi que de contributions de scientifiques comme des paléontologues. Elles comprennent notamment les fruits des fouilles du site archéologique de la Graufesenque. Le site de la Graufesenque a acquis un statut municipal depuis 2007. Le domaine thématique du musée couvre l'archéologie, l'art moderne et contemporain, les beaux-arts, l'ethnologie, l'histoire ainsi que la technique et l'industrie.