Origine et histoire
En 1844 est créée la Société archéologique de Sens, qui recueille des fragments antiques provenant des remparts. En 1891 le musée municipal voit le jour après une importante donation d'Alfred Lorne ; une aile est ajoutée au bâtiment de l'Hôtel Vezou (XVIIe siècle), propriété de la ville, pour y abriter les collections. À partir de 1985, une grande partie des collections est transférée dans l'ancien archevêché accolé à la cathédrale. Le parcours actuel comprend la visite du Trésor de la Cathédrale.
