Le pont Royal est le troisième plus ancien pont de la ville, après le pont Neuf et le pont Marie. Un bac pour traverser la Seine est autorisé par lettres patentes par le roi Henri II le 9 septembre 1550.
Après avoir assisté à un accident du bac qui traversait la Seine dans le prolongement de la rue du Bac au cours d'une promenade, Louis XIII décida la construction d'un pont à cet emplacement...
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