Il s'agissait de soulager les paysans et les paysannes qui se rendaient au marché du lourd fardeau qu'ils portaient. Ainsi, plus de 125 bancs-reposoirs ont été implantés tous les demi-lieues avec chaque fois 4 à 5 arbres pour les tenir à l'ombre. Il n'en reste plus que 6. 

Ils ont été construits une première fois à l'occasion de la naissance du Roi de Rome (fils de Napoléon Ier et de son épouse Marie-Louise d'Autriche) dans les années 1811-1812, puis une deuxième fois en 1853, à l'initiative de l'Impératrice Eugénie, pour son premier anniversaire de mariage avec l'Empereur Napoléon III.