Origine et histoire
La tour des Pénitents, située au nord-est du centre-ville de Mende (Lozère), est l'un des derniers vestiges des remparts de la ville. Édifiée en 1161 par l'évêque Aldebert, elle fut connue jusqu'en 1655 sous le nom de « grande tour d'Auriac » et restaurée en 1593 par le gouverneur de Mende, Montmorency Fosseuse. Au XVIIe siècle, une chapelle pour la confrérie des Pénitents Blancs lui fut accolée et la tour servit de clocher, ce qui lui valut son nom actuel. L'ouvrage présente une plan circulaire avec un méplat au nord-ouest, une arcature aveugle et un clocheton au sommet. Classée au titre des monuments historiques le 19 mars 1943, elle illustre l'ancien système défensif de la ville.