La construction de la tour du Connétable date de l'extension de l'enceinte vers le sud entreprise sous le règne du duc Jean IV (1364-1399). Flanquée à l'est de la seconde enceinte sans doute sous le règne du Jean V (1408-1442) dans la première moitié du xve siècle, la destination initiale de la tour est le logement du connétable, chef des armées du duc de Bretagne.
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