La tour Saint-Martin de Mantes-la-Jolie est un édifice situé dans la ville du même nom, en région Île-de-France. Ce monument, dont la période de construction n’est pas précisée dans les sources disponibles, s’inscrit dans le paysage architectural local sans que son usage initial ou son histoire détaillée ne soient clairement documentés. Les monuments de ce type, souvent liés à des fonctions religieuses, militaires ou civiles, jouaient un rôle central dans l’organisation des villes médiévales ou modernes.
À Mantes-la-Jolie, comme dans d’autres cités franciliennes, ces structures pouvaient servir de point de repère, de lieu de culte ou de défense, reflétant les besoins et les activités des populations locales à travers les siècles.