L'Hôtel Beurnier-Rossel situé au coeur de la ville, accueille les riches collections du musée d'Art et d'Histoire.
Georges David Rossel et Anne Madeleine Beurnier font construire cet hôtel de 1772 à 1774. Il reste dans la famille jusqu'en 1917, date à laquelle le dernier descendant l'a légué à la ville pour en faire un musée historique.