| Guillaume le Conquérant | Associé à la tradition du premier seigneur de Percy, son cuisinier personnel. |
| Marguerite de Percy | Mariée à Guillaume de Séran, apportant la terre dans la famille de Séran. |
| Louis XIII | Roi ayant érigé la terre d'Audrieu en baronnie en 1615. |
| Camille-Léonor de Séran | Propriétaire du château saisi pendant la Révolution. |
| Nicole Saillard de Boisberthe | Mariée à Philippe Livry-Level, apportant le château dans cette famille. |