Le château d'Urfé est un monument emblématique situé dans la commune de Saint-Marcel-d'Urfé. Bien que son rôle et son architecture soient reconnus, les sources disponibles ne précisent pas sa période de construction ni son histoire détaillée. Ce lieu reste un témoignage du patrimoine local, intégré au paysage historique de la région Auvergne-Rhône-Alpes.
Dans cette région, les châteaux ont souvent joué un rôle central dans l'organisation sociale et économique des territoires. Ils servaient de résidences pour les seigneurs locaux, de centres administratifs ou encore de lieux de protection pour les populations environnantes. Leur présence reflète l'importance des structures féodales ou post-féodales dans la gestion des terres et des communautés.