| Ponce de Grancey - Connétable de Bourgogne | Rebâtit le château en 1193. |
| Eudes de Grancey - Seigneur et fondateur | Créa la collégiale en 1361. |
| Guillaume de Châteauvillain - Seigneur de Grancey | Trahi les Bourguignons en 1433. |
| Philippe le Hardi - Duc de Bourgogne | Séjourna au château en 1363. |
| Arnaud de Cervole - Chef militaire | Mentionné dans un mandat de 1363. |
| Architecte Sagot - Restaurateur du XIXe siècle | Rénova la collégiale et ajout porche. |
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