La première mention de Lafox se trouve sur une charte de 1239. Gaubert de Tesac et Raymond de Planels cèdent au comte de Toulouse ce qu'ils possèdent dans le lieu de Lafox, « in villa et loco de La Fotz ».
Le château datant des années 1230 contrôle alors le gué de la Séoune à l'endroit où elle se jette dans la Garonne et servait d'octroi sur le chemin du Languedoc à l'Aquitaine. Il en subsiste un donjon.
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