On retrouve mention en 1066 d'un seigneur de Lupé, Guigo Falasterius, dans le cartulaire du monastère de Saint-Sauveur-en-Rue. Cette famille noble Falasterius (nom francisé en Falatier) fait construire le castrum à la fin du xiie siècle et le conserve pendant plus de cinq cents ans en le transmettant toujours par les femmes.
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