| Jean de Semilly | Seigneur à l'origine de la première forteresse au XIe siècle. |
| Georges de Mathan | Gouverneur de Saint-Lô, constructeur du château Renaissance en 1569. |
| Claude des Asses | Épouse de Georges de Mathan, impliquée dans la construction du château Renaissance. |
| Charles de Parfouru | Seigneur ayant reçu la seigneurie de Saint-Pierre-de-Semilly de Saint Louis au XIIIe siècle. |
| Jeanne de Parfouru | Héritière ayant transmis le domaine à la famille de Mathan par mariage. |
| Jean III de Mathan | Seigneur ayant acquis le domaine par mariage avec Jeanne de Parfouru. |