Un prieuré semble établi dès le viiie siècle à l'entrée d'un lieu escarpé dominant le village actuel. Une forteresse est construite sur le même éperon au xiie siècle à l'initiative des seigneurs de Duesme. Ce château passe ensuite aux ducs de Bourgogne qui le fortifient en 1355 pour pouvoir résister aux grandes compagnies qui parviennent néanmoins à s'en emparer en 1363.
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