由亨利一世·博克勒克(Henri I Beauclerc)于12世纪成立的雷格内维尔城堡自1141年起被证明为诺曼人杜卡尔. 它的四角地牢,典型的罗马斯克建筑,以及它的战略位置靠近雷格内维尔港,使其成为控制下诺曼底的一大挑战. 诺曼底公爵和英格兰国王们同约翰(英语:John without Earth)一样,保护了为地区集市(英语:Agon, Gavray)上岸的英国商人. 1204年,菲利普·奥古斯特在征服诺曼底后加入法国王室地产.
在14世纪,纳瓦雷国王和伯爵德·埃夫勒(d'Evreux)的查理·巴德(Charles the Bad)继承了城堡并承担了重要的防御工事(1364年),使用从被摧毁的蒙察顿城堡出的材料. 百年战争期间与英国人结盟,他使其成为了战略基地,直到1378年被杜·盖斯克林以查理五世的名义接管. 城堡于1380年回到了纳瓦拉,最终于1404年由查理六世统治下回到了皇家地产. 他的军事作用在英国占领期间(1418–1449年)达到顶峰,他在那里作为包围蒙-圣-米歇尔(1425年)的基地,后被里希蒙特于1449年占领.
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