| Freelan de Chamelet († 925) - Premier seigneur de Semur | Fondateur de la lignée seigneuriale. |
| Joceran de Chamelet († 994) - Seigneur de Semur | Constructeur du premier donjon. |
| Saint Hugues (1024–1109) - Sixième abbé de Cluny | Né dans le château, figure religieuse majeure. |
| Geoffroy II de Semur (1025–1090) - Baron de Semur | Frère de saint Hugues. |
| Jacques-Nicolas du Puy - Seigneur engagiste (XVIIIe s.) | Ajoute l’auditoire du bailliage. |
| J.-L. Dosso-Greggia - Restaurateur (à partir de 1968) | Dirige les travaux de mise en valeur. |
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