诺曼底博物馆是1946年由巴黎民族艺术与传统人民博物馆创始人乔治-亨利·里维埃倡议而创立的. 这个想法出自1945年访问卡昂时所生出,后被第二次世界大战后废墟所成,卡昂大学历史学教授米歇尔·德·波亚尔德和博物馆总监让·韦尔格涅-鲁伊斯在场. 该项目由市长伊夫·吉卢(英语:Yves Guillou)验证,但博物馆没有任何展览或藏品. 20年来,被任命为主任的米歇尔·德·波亚尔德(Michel de Boüard)用一支小团队收集了诺曼农村传统的证词,而物品则被存放在圣艾蒂安-勒-维厄教堂附近的一个军营中.
博物馆最初规划在"人行会"中,最终落成于卡昂城堡(Caen Castle)的总督官邸,这是一座中世纪建筑,于17和18世纪被重修. 建筑师让·梅莱特(Jean Merlet)修复后,该建筑于1963年12月正式对外开放. 该博物馆早期主要以人种学为主题,藏有19世纪文物. 1968年又增设了一座考古大厅,由在卡尔瓦多斯进行的挖掘丰富而来,尤其是由米歇尔·德·博厄尔德(英语:Michel de Boüard (film of the Castle))在城堡的非常封闭处指挥的.
博物馆自创建起,在研究中发挥积极作用,1980年开设了修复实验室并保留给研究人员. 它还制定了雄心勃勃的教学政策,为学校、专题课程和动画提供工具。 出席人数在2013年达到高峰,游客超过15万人,而后下降. 该博物馆仍然是诺曼底遗产的关键角色,是诺曼底博物馆网络的成员和诺曼底古老博物馆(Société des antquaires de Normandie)的伙伴,同时定期出借其藏品出借给法国和国外的展览.
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