Origine et histoire des remparts
Au Moyen Âge, à la fin de la Guerre de Cent ans, Avallon dispose d'une vingtaine de tours chargée d'assurer la défense de la ville. L'une des tours de défense ayant survécu à la destruction des remparts au xviie siècle est la tour de l'Escharguet (du vieux français escharguetier, qui veut dire: faire le guet), elle était également pourvue d'une échauguette.
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