| Guillaume de Beaumont - Seigneur de Rioux (1373-1412) | Premier seigneur connu lié à Bernessard. |
| Léon de Beaumont - Seigneur recevant l'aveu en 1445 | Reconnaît les droits d'Isabeau Fauresse. |
| Judith de Montgaillard - Héritière de Bernessard (1625) | Épouse Joël Ancelin, transmet le fief. |
| Joël Ancelin - Seigneur de Bernessard (1625-1676) | Fonde la lignée Ancelin sur place. |
| Louis Ancelin de La Garde - Lieutenant de vaisseau, guillotiné en 1794 | Dernier seigneur avant confiscation. |
| Alexandrine de Morant - Épouse de Louis Ancelin | Rachète le château après 1794. |
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