| Robert d'Esneval - Signore fondatore (XIII secolo) | Il marito di Marguerite de Pavilly nel 1280. |
| Robert de Dreux - Vidame di Normandia (1421-1476) | Rafforza la baronia e le sue alleanze. |
| Louis de Brézé - Grand Sénéchal di Normandia | Marito di Catherine de Dreux (d. 1512). |
| Charles de Prunelé - Ambasciatore in Scozia (XVIe s.) | Vidame e Signore di Esneval e Pavilly. |
| Pierre Robert Le Roux d’Esneval - Marchese de Grémonville (1746-1788) | Il penultimo signore prima della rivoluzione. |
| Esprit-Robert Le Roux d’Esneval - Ultimo Signore (1747-1791) | Fine del lignaggio dei vidam. |
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